L ‘impianto ha come principale obbiettivo quello di gestire in modo automatico la pulizia delle saldature di telai e bilancelle.
La linea, sistema a pallettizzare con pinze, preleva i telai saldati dalle isole di saldatura robotizzata o da magazzini della linea precedente.
Pone poi gli stessi nella stazione di pulitura, tramite un movimento rotatorio per permettere il posizionamento in verticale.
La fase di pulitura viene gestita da due robot in grado di assicurare flessibilità ed adattamento delle diverse facce e geometrie.
I robot sono posizionati in un asse esterno all’interno di una cella chiusa, formata da pannelli ciechi su tutti i lati.
Per permettere il monitoraggio della pulitura sono presenti quattro oblò, uno per lato.
Nell’intero sviluppo dell’impianto viaggiano due pinze, le quali prelevano i telai dalla stazione di carico per poi depositarli prima sulla stazione di pulizia ed infine sul bancale porta prodotti finiti.
I manipolatori possono gestire telai fino a dimensioni di 5200 x 1600 x 1500 mm e un peso di 25/30 kg.
Il palettizzatore è formato da un portale in carpenteria di acciaio saldato di oltre 25 mt di lunghezza, perimetrato da barriere di rete metallica e coppie di fotocellule per permettere sicurezza e protezione durante le fasi lavorative, in rispetto della normativa vigente.
Nell’impianto viene installata una centralina di teleassistenza per poter monitorare il corretto funzionamento, risolvere eventuali inconvenienti e trasmettere diagnosi su tablet, smartphone e Pc.
